楠川城は戦国時代の1524（大永4）年、当時屋久島を領有していた種子島氏が築いた山城。海抜50メートルほどの丘の先端に位置し、海に面する北側と川に沿った西側は急斜面で、なだらかな南側と東側には堀が設けられていた。頂上付近の3つの曲輪（くるわ、城の平坦部）からは海峡を挟んで種子島が一望でき、狼煙（のろし）を使った種子島との連絡に都合がいい。
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